В 1568 г. Якову Аникиевичу Строганову была выдана новая жалованная грамота на земли по реке Чусовой и вниз по Каме. В этом же году в среднем течении реки Чусовой начинается строиться Чусовской городок, который в начале XVII в., после появления рядом с ним другого городка, расположенного выше по течению, называется Нижним Чусовским городком.
Нижний Чусовской городок строился в 90 верстах от устья реки Чусовой, у места выхода соляных рассолов. По переписи И.И. Яхонтова в 1579 г. он уже был центром округи, включавшей 5 деревень и 16 починков. Городок был укреплен стоячим острогом.
В 1581 г. из этого городка (по одной из версий, ставшей официальной в современной историографии) начала свой поход дружина Ермака. Сейчас еще на островке есть указатель, на месте часовни, где получил благословение Ермак перед походом.
Нижний Чусовской городок просуществовал до середины ХХ века, когда был затоплен водами Камского водохранилища. В настоящее время место, где располагался городок, представляет собой небольшой остров на р. Чусовой.
